Banner
首页 > 新闻 > 内容
全自动焊锡机的主要部件
- 2021-12-21-

  随着微电子工业和工业4.0的兴起,全自动焊锡机越来越为人们所熟悉。经过两年的发展,在很多行业,自动焊锡机器人的使用量远远超过人工焊接。如今,与迈威全自动焊锡机厂商一起生产的全自动焊锡机主要部件有哪些?

  一、传感器:传感器是自动焊锡机的传感器系统,相当于人体的感觉器官,是焊锡机系统的重要组成部分,包括内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用于检测自动焊锡机自身的状态,提供自动焊锡机运动控制所需的身体状态信息,如位置传感器、速度传感器等。外部传感器用于感知机器人的动作环境和动作状态信息。传感器有两种:环境传感器和末端效应传感器。

  二、机械体:机体是全自动焊锡机执行任务的执行机构,一般为机械手,又称操作器或操作器,在一定情况下可以执行控制系统规定的操作。典型工业机器人的机械主体一般由手(末端执行器)、手腕、手臂、腰部和底座组成。机械手通常采用铰接式机械结构,一般有6个自由度,其中3个用于确定末端执行器的位置,另外2个用于确定末端执行器的方向(姿态)。机械臂上的末端执行器可以根据操作需要,用焊枪、吸盘、扳手等工作工具代替。

  三、驱动器:它是执行器焊锡机的动力系统,相当于人体的心血管系统,一般由驱动装置和传动机构组成。根据驱动方式的不同,驱动装置分为电动、液压和空气三种。驱动装置中的电机、液压缸和液压缸可以直接与操作者连接,也可以通过传动机构与执行机构连接。传动机构通常包括齿轮传动、链传动、谐波传动、螺旋传动、皮带传动等。

  四、操作系统:控制系统是智能焊机的指挥中心,相当于人脑的功能。处理指令信息和内外环境信息,根据预定的主体模型、环境模型和控制程序进行决策,产生相应的控制信号,驱动执行机构的各个关节按照所需的顺序沿着确定的位置或轨迹运动,完成特定的操作。从控制系统的组成来看,有开环控制系统和闭环控制系统;从控制方式上,可分为程序控制系统、自适应控制系统和智能控制系统。